意志是体现在人的行动之中。意志的特征是行动的高度的意识性、目的性,以及克服困难坚持行动,达到预定目的的坚强毅力。一岁以前的孩子还没有行动自由,当然谈不上什么意志行为的表现。但在这生活的第一年中,孩子的动作迅速发展,也可以说是为意志行为的发展在作准备。两岁以后的孩子已能自如的行走。手的动作也已发展起来,言语对儿童行动的支配与调节作用也开始有所表现,能按简单的要求进行一些行动或抑制自己的愿望,这是意志行为的最初萌芽。
意志行为真正的开始形成是在幼儿期。特别是在四岁以后的孩子,不仅能按一定的要求行动,而且还能自己给自己提出简单的行动目的,如玩什么,做什么;还能简单地计划安排自己的行动,如怎么玩、怎么做等等。在玩与做的过程中表现出最初的自制力与坚持性,能克服一些困难努力达到行动的目的。然而这些仅仅是个开始,幼儿期意志发展的水平还是较低的。